フィジカルAIは世界で仕事を奪っているのか? 倉庫・工場・タクシーの現在地から、これからを探る

ロボットやAIが体を持って現実の世界で働く「フィジカルAI」。ニュースでは「人型ロボットが工場で働き始めた」「運転手のいないタクシーが走っている」という話を毎週のように見かけます。では実際に、世界でどれくらい人の仕事が置き換わっているのか。
以前の記事では、日本の国が決めた「18分野」の導入目標から、ロボットが先に来る現場を考えました。今回は世界の倉庫・工場・タクシーで、2026年10月時点の数字を集めて、いま何が起きていて、これからどうなりそうかを探ります。
3行で言うと
- 人型ロボットの出荷は2026年上半期に世界で2.2万台超(前年の約4倍)。ただし工場向けは13%、倉庫・物流向けは5%で、まだ「働くロボット」は少数派。
- BMW・トヨタ・現代自動車が人型ロボに最初に任せたのは、どこも「部品を取り出して、並べ替えて、運ぶ」作業だった。
- 置き換えは「解雇」より「新しく雇わない」形で進んでいる。これから作業が減ったあと人に残るのは、ロボットに教える・助ける・責任を持つ作業。
人型ロボットは、世界にどれくらいいるのか
調査会社カウンターポイント・リサーチによると、2026年1〜6月の人型ロボット(ヒューマノイド)の世界出荷は2.2万台超で、前年の約4倍でした。1位は中国のAgiBot(約9,700台)、2位は同じく中国のUnitree(7,000台超)で、上位5社で全体の86%を占めます。2026年の年間では5万台を超えると予測しています。
大事なのは使われ方の内訳です。
| 使われ方(2026年上半期) | 割合 |
|---|---|
| 娯楽・展示、研究・データ作り | 6割超 |
| 接客・案内 | 約19% |
| 工場(製造) | 13% |
| 倉庫・物流 | 5% |
工場と倉庫を合わせても2割弱。台数にすると、半年で4,000台ほどです。一方で、腕だけの産業用ロボットは2025年に世界で60.3万台が新しく設置されています(国際ロボット連盟)。いま現場の仕事を変えている主役は、人型ではなく、昔からある産業用ロボットや倉庫の搬送ロボットだと言えます。
人型ロボが最初に任されたのは「部品の並べ替え」だった
では、工場に入った人型ロボットは何をしているのか。自動車メーカー3社の発表を並べると、共通点がはっきり見えます。
| 会社(ロボット) | 任せた作業 | 規模 |
|---|---|---|
| BMW(Figure) | 前の機種は車体工場で板金部品をセット。新しい機種は大きな箱から部品を取り出し、台車に順番どおり並べる | 前の機種は約10か月で「X3」3万台超の生産を支援。新しい機種の台数は非公表 |
| トヨタ カナダ工場(Agility「Digit」) | 自動搬送車から部品の入った箱を降ろし、2つの生産ラインをつなぐ | 7台 |
| 現代自動車(Boston Dynamics「Atlas」) | 2028年から部品の並べ替え、2030年までに部品の組立へ | 2028年に年3万台規模の生産計画と韓国で報道 |
3社とも、最初は組立ではなく「部品を取る・並べる・運ぶ」から始めています。工場の中で、人が歩き回って部品をそろえていた仕事です。BMWは「繰り返しが多く、体に負担のかかる危険な作業」を任せたいと説明し、トヨタも「社員の働きやすさを良くするため」としています。導入した工場で人が何人減ったか、別の仕事に移ったかは、どの会社も公表していません。
倉庫:「解雇」ではなく「雇わない」
人の仕事への影響がいちばん数字に出ているのは倉庫です。アマゾンは2025年7月に倉庫ロボットが100万台に達したと発表しました。従業員は約156万人(2024年末)なので、ロボットの数が人に近づいています。
2025年10月には、ニューヨーク・タイムズがアマゾンの社内資料をもとに「2033年までに約60万人分を、新しく雇わずに済ませる計画」と報じました。ここでのポイントは、今いる人を辞めさせるのではなく、増えるはずだった採用を減らす形だということです。ニュースになったアマゾンの大きな人員削減(2026年1月の約1.6万人など)は本社や技術部門の話で、倉庫ロボットとは別です。
反対側の動きもあります。アマゾンは、倉庫で働く人をロボットの保守技術者に育てる見習い制度を続けています。米労働省に登録された制度で、未経験から応募でき、修了すると時給が最大で約4割上がると同社は説明しています。
タクシー:ドライバーの収入に響き始めた?
運転手のいない「ロボタクシー」は、アメリカと中国で数字が伸びています。
- Waymo(Googleの親会社Alphabet傘下):有料の乗車が週50万回(2026年3月)。1年で2倍になり、年末に週100万回を目指す。
- テスラ:ロボタクシーは米国の6都市で運行(カリフォルニアでは規則により運転席に人が乗る)。10月の決算説明会で「来月ダラスでも始める」と説明。台数は非公表。
- 百度(Apollo Go):2026年1〜3月に完全無人で320万回の乗車。ドバイなど海外でも営業を始めた。
ドライバーへの影響については、運転手向けアプリ会社Gridwiseの分析(2025年)があります。ロボタクシーが走るサンフランシスコ・ロサンゼルス・オースティン・フェニックスでは、配車ドライバーの時給が前年より3.8〜6.9%下がり、ロボタクシーのない都市では1.0%上がったというものです。ただし調べ方の詳細は公開されておらず、ロボタクシーが原因だとまでは言えません。オックスフォード大学のカール・ベネディクト・フレイ氏のように「まだはっきりした影響の証拠は乏しい」と見る専門家もいます。
一方で、新しい仕事も生まれています。Waymoは2026年2月の米議会の公聴会で、車が判断に迷ったときに遠くから助言する「遠隔支援スタッフ」が、米国とフィリピンなど海外にいると説明しました。運転はしませんが、無人の車にも人の判断はまだ必要だということです。
会社の言葉と、実際に見える数字
フィジカルAIは、大きな目標と実際の数字の間に差があることが多い分野です。並べてみます。
| 会社 | 言っていること | 確認できる数字 |
|---|---|---|
| テスラ(Optimus) | 2027年末に週2万台。外部の会社への納入もそのころ | 量産ラインで「初期生産」を始めたと説明。生産台数・価格・売上は非公表 |
| 現代自動車(Atlas) | 2028年に年3万台規模 | 2026年分は自社の訓練拠点とGoogle DeepMind向けで埋まっている |
| Agility(Digit) | 3億ドル超の受注 | 名前が出ている導入先はGXO・シェフラー・トヨタ カナダ工場・Mercado Libreなど |
| Waymo | 2026年末に週100万回 | 3月時点で週50万回 |
テスラのマスクCEOは説明会で、立ち上がりは「まったく新しい製品なので、ゆっくりで、でこぼこになる」と話しています。数字が出ていないものは、目標として受け止めておくのがよさそうです。
ロボットは、人より安いのか
参考になるのが、上場準備中のAgilityが米証券取引委員会(SEC)に出した資料です。人型ロボ「Digit」の試算例として、本体約20万ドル、導入費約2万ドル、ソフトと保守で年約3.6万ドルという数字が載っています。5年使う前提で、導入した会社は約1.1年で元が取れる計算です。
ただしこれは価格表ではなく、会社側の想定です。つまり「人件費が高く、人が集まらない現場」ほど先に採算が合いやすい、ということです。アメリカの倉庫や、日本の物流・建設のように人手不足が深刻な現場が当てはまります。
研究では、ロボットは仕事を減らしたのか
人型ロボの研究はまだありませんが、工場の産業用ロボットについては研究が積み重なっています。
- MITのアセモグル氏らの研究(米国、1990〜2007年):働く人1,000人あたりロボットが1台増えると、働いている人の割合が約0.2ポイント、賃金が約0.42%下がった。影響は工場の多い地域に集中した。
- イタリアの研究者による2024年の分析(33本の研究をまとめたもの):「悪い結果ほど発表されやすい」偏りを補正すると、雇用への平均的な影響は小さい。
つまり「国全体ではそれほど減らないが、ロボットが集中した地域や職種では、はっきり減る」というのが、今のところの研究の見方です。
これからの時間軸
| 時期 | 予定・目標 |
|---|---|
| 2026年末 | Waymo:週100万回の乗車 |
| 2027年4〜6月 | テスラ:個人の車を、テスラのロボタクシー網で無人で走らせる |
| 2027年 | Waymo・日本交通・GOが東京で無人運行を目指す |
| 2027年末 | テスラ:Optimusを外部の会社に納入、週2万台 |
| 2028年 | 現代自動車:Atlasが部品の並べ替えを担当 |
| 2030年 | 現代自動車:Atlasが部品の組立へ |
これから:作業が減ったあと、人に残るのは何か
現代自動車の計画を見ると、ロボットに渡す順番が見えてきます。運ぶ → 並べる(2028年)→ 組み立てる(2030年までに)→ 工場全体の重く複雑な作業へ。決まった形で、何度も繰り返す作業から先に渡っていきます。作業が減っていくこと自体は、ほぼ確かだと言えます。
では、何が人に残るのか。今すでにロボットや無人の車が動いている現場を見ると、人がいなくなった場所で、かえってはっきりした仕事が3つあります。
| 人に残る作業 | 現場で見えている例 |
|---|---|
| ① 教える ロボットにお手本を見せる | 日本のAIロボット協会(AIRoA)は、人がロボットを遠隔で操作して5,025時間分の作業データを集め、2026年7月に公開した(44台・5拠点、2025年4月〜2026年1月)。ロボットは人の動きから覚える |
| ② 助ける 想定外のときに判断する | Waymoは、約3,000台の無人タクシーに対して、遠隔支援スタッフが常時およそ70人勤務していると説明している(2026年2月、米上院議員への回答時)。車が迷ったときに状況を伝える役目 |
| ③ 責任を持つ 事故やトラブルの後始末をする | Waymoで衝突事故に対応し、警察や乗客とやりとりするのは、米国内にいる専門チームだけ。最後に責任を持つ仕事は、人が、しかも近くで担っている |
これに、前の章で見た「直す」(保守・修理)が加わります。どれも、ロボットが増えるほど必要になる作業です。
歴史も参考になります。MITのデイビッド・オーター氏らの研究によると、アメリカで今働いている人の半分以上は、1940年以降に生まれた職種で働いているそうです。機械が作業を減らすたびに、それまでなかった仕事も生まれてきました。ただし、新しい仕事が、作業を失った人と同じ場所・同じ人に生まれるとは限りません。工場の多い地域で雇用が減ったという、先ほどの研究が示すとおりです。
もうひとつ、まだはっきりしないこともあります。いまの数字を見る限り、ロボットが苦手なのは形がばらばらな物を扱うこと、散らかった場所で動くこと、毎回ちがう相手に合わせることです。家事ロボット「NEO」も、試用ではまだ人の遠隔操作が必要でした。ただ、この苦手がいつまで続くかは、誰にも分かりません。
まとめ:置き換わりそうな仕事・増えそうな仕事・身につけること
置き換わりそうな仕事
- 倉庫のピッキング・箱詰め・箱の運搬(アマゾンは「雇わない」形で進行中。減った人数は不明)
- 工場で部品を取り出し、並べ替え、ラインまで運ぶ作業(BMW・トヨタ・現代自動車が最初に任せた作業。減った人数は不明)
- アメリカの一部都市の配車ドライバー(収入への影響はまだ議論が分かれる)
増えそうな仕事
- ロボットの保守・修理を担う技術者(アマゾンは未経験から育成。増える人数は不明)
- 無人の車やロボットを遠くから助ける遠隔支援スタッフ(Waymoは常時約70人。全体の人数は非公表)
- ロボットを現場に合わせて導入・調整する仕事(人数の規模は不明)
身につけること
- 教える力:自分の作業を手順に分けて説明できること。説明できる作業は、ロボットに教えられる作業でもある(練習のやり方は「自分の仕事を手順に分けて説明する力」は、どう鍛える? AIに任せる前の3つの練習)
- 助ける力:止まったロボットや迷った車の状況を読み、次の一手を決める経験。想定外への対応は、現場を知る人ほど強い
- 責任を持つ力:事故やトラブルのときに、相手と話し、後始末をまとめる経験
- 直す力:電気・機械の基礎と、ロボットの点検の知識
2026年10月時点の答えは、「世界全体ではまだ大きくは奪っていない。ただ、倉庫と一部のタクシーでは数字に出始めていて、作業はこれから確実に減っていく」です。そのとき人に残るのは、ロボットに教える・困ったときに助ける・最後に責任を持つという、ロボットの「外側」の作業でした。自分の仕事の中に、この3つをひとつでも持っておくこと。それが今の時点でのいちばん確かな備えだと考えます。
さいごにひと言
作業が減るのを怖がるより、その作業をロボットに教える側に回りたいと思いました。自分の毎日の作業のうち、人に説明できるものがいくつあるか、数えてみます。
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参考にした主な情報源
- Counterpoint Research「Global Humanoid Robot Shipments Soar Nearly 300% YoY in H1 2026」(2026年8月20日)
- IFR(国際ロボット連盟)World Robotics 2026 プレスリリース(2026年9月24日)
- The Robot Report「BMW Group deploys Figure 03 humanoid after tests of previous version」(2026年6月29日)
- TechCrunch「Toyota hires seven Agility humanoid robots for Canadian factory」(2026年2月19日)
- Interesting Engineering(現代自動車とAtlas、2026年1月5日)/eWeek(2026年5月21日)/Boston Dynamics(2026年1月5日)
- FreightWaves(アマゾンのロボット100万台、2025年7月)/TechRepublic(2026年3月)
- Amazon「New Amazon program offers free career training in robotics」
- InsideEVs「Waymo has doubled its weekly ridership in under a year」(2026年3月26日)
- テスラ 2026年7〜9月期 決算説明会の書き起こし(2026年10月21日)/Electrek(2026年10月21日)
- CnEVPost(Apollo Go、2026年7月28日)
- The Rideshare Guy(Gridwiseの分析、2025年8月)
- Let's Data Science(Waymoとドライバーへの影響、専門家の見方)
- GovTech「Waymo says its robotaxis get help from workers overseas」(2026年2月)
- The Next Web(Agilityの上場計画、2026年6月24日)/Let's Data Science(Digitの費用の試算、2026年9月9日)
- AIRoA「AIRoA MoMa 5k」データセット説明ページ(Hugging Face)
- ロイター「Waymo defends use of remote assistance workers in US robotaxi operations」(2026年2月)
- エクサウィザーズ「AIトレンドニュース」(AIRoA MoMa 5kの公開、2026年8月)
- TechCrunch「Waymo makes its defense」(2026年2月22日)
- Autor, Chin, Salomons, Seegmiller「New Frontiers: The Origins and Content of New Work, 1940–2018」(NBER 2022、QJE 2024)
- heise(1X NEO、2025年10月)
- Acemoglu & Restrepo「Robots and Jobs: Evidence from US Labor Markets」(Journal of Political Economy, 2020)
- Guarascio, Piccirillo, Reljic「Will robot replace workers?」(メタ分析、2024年)


